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Wing-AI Lab
AIまちづくりへ向けた認識技術開発
| 職務内容 |
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リモート面接を実施中です
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【募集の背景】
本田技術研究所と茨城県常総市は「AIまちづくりへ向けた技術実証実験に関する協定」を締結しました。
本田技術研究所が持つ人工知能(AI)や自動運転などの最新技術を活用し、常総市内で技術実証実験が始まっています。 特に、「人・機械・社会」が協働・共生する未来社会の実現に向けては、AI・知能化技術の研究開発が欠かせません。
人の意図や行動を理解し、コミュニケーションをしながら協調行動を行える協調人工知能(CI:Cooperative Intelligence)を搭載した自動運転システム、高度安全支援技術、ロボットなどを用いて住みやすいまちや新しい仕事を生み出していくべく、新しい仲間の募集です。
【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
⾃動運転システム、⾼度安全⽀援技術、ロボット等の認識機能のための
・深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョンによる認識技術の研究開発
・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ/ポスト処理の研究開発
・DNN・コンピュータビジョンによる認識技術、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装
・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用
・DNNを用いた、学習モデルの構築
・実機システムのソフトウェア＆ハードウェアの仕様決定、設計、プログラミング、検証、実機テストの実行
・実機テスト/データ解析/データ解析用プログラムの開発
・制御ソフトウェア/ハードウェアの設計仕様ドキュメント作成
・実機テスト/データ計測/データ解析のレポート作成
画像から周囲の状況を認識し、リスク状況を判別するほか、通信環境が満足ではない中でも処理する必要性があります。そのため、アルゴリズム開発だけでなく、処理の高速化・最適化に向けた実装技術の深化にも取り組んでおります。
【開発ツール】
C＋＋、Python
Pytorch、TensorFlow、 Caffe等のDNNフレームワーク
ROS(Robot Operation System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール
【魅力・やりがい】
自動運転システム、高度安全支援技術、ロボットなどの頭脳(”知能”）となる技術の開発に関われます。机上研究だけではなく，試作機を用いたAI/先進制御の研究を行いながらHondaと行政が行っている技術実証実験やAIまちづくりプロジェクトに関わった業務を行えます。すべての交通参加者や地域の方々がHondaやWing-AI Labが生み出す技術によって安全・安心を得られるような技術開発を進めております。
※Wing-AI Labに関しては【こちら】 |
| 応募資格 |
【求める経験・スキル】以下の知識・ご経験をお持ちの方
●C＋＋、Pythonのいずれかを使用した実装経験（3年以上）
●認識技術、プリ/ポスト処理アルゴリズムに関する実務経験
【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する実務経験
※特に深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョン
●DNNの構造変更を含む設計・プログラミング経験
●DNN学習のアルゴリズム変更・改良の経験
●数学・最適化理論・AIを使った点群処理の設計・プログラミング経験
●組み込み機器への深層ニューラルネットワーク(DNN)の実装経験
※特に、組み込み向けGPUへのDNNの実装・高速化
●SIMD命令、スレッド並列などの並列・高速化処理に関する実装経験・知見
※特に、CUDA、NEONプロセッサ、各種ハードウェアアクセラレータ
●組み込みLinuxシステム上でのリアルタイム処理の実装経験
※特にカメラ、LiDARなどのセンサを持つシステム
●プロジェクトマネジメント経験
●Gitなどのソースコードバージョン管理ツールの利用・管理経験
●Linuxでの開発経験
●カンファレンスでの論文採択経験
●英語でのコミュニケーション能力
【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力 |
| 待遇 |
■休日休暇
週休2日制(休日は土日)
年間休日日数122日
GW、夏季休暇、年末年始休暇
■特別休暇
慶弔休暇、育児休暇、介護休暇、転勤、グリーン（生理）、産前・産後、
子の看護、裁判員
■働き方
＜裁量労働制＞
●1日のみなし労働時間数は10.5時間と設定。
●標準労働時間 9:00〜18:00（休憩1時間）
●時間管理は1分単位で行う
●労基法に則った休憩を必ず取得する。
●休日及び深夜残業、早出の予定がある場合は、あらかじめ上司の許可を得る
※許可を受ける期限(目安)
深夜残業については 当日の13:00まで／休出については2労働日前の10:00まで／早出について 前日の15:30まで
■厚生制度
通勤手当（上限15万円）
住宅手当
慶弔見舞金
定期健康診断
研修受講補助費
※学会・勉強会参加奨励
※書籍購入補助 を含む
■予定年収
561〜1,200万円
※賞与：評価に応じて半期に一度支給する
※初回の賞与は、月割りで支給する
定期昇給：有
役職手当：無
試用期間：有（2ヶ月）
■その他補足
出社&在宅勤務のハイブリッド可
フリースナック&ドリンク
各オフィス内に飲料及びスナック類常備 |
| 勤務地 |
秋葉原（東京都千代田区）または茨城県常総市 |
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