募集職種詳細

研究開発

ロボットの自律動作・遠隔操作に関する研究開発

職務内容
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<新型コロナウィルス対策実施中>
選考を受けていただく方の健康面を考え、当面の間、WEB面接を実施中です(WEB面接で内定まで完結)。

また従業員においては現在、臨時措置として在宅勤務制度を実施しており、収束後も積極的に推進していく方針です。
お客様、社員とその家族をはじめとするステークホルダーの安全確保のために、これからも感染拡大防止に最大限考慮した採用・受け入れ体制を整えて参ります。

※現在、対面での面接は実施しておりません。当面の間、WEBでの対応のみとなります
※入社時期については、状況に応じてご相談ください
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【募集の背景】
・Hondaでは先進技術をベースとした、様々なロボティクス技術を世の中に伝えて人々の生活に役立てるための技術研究開発およびサービス化をすすめています。

・「人と協調する人工知能(=Cooperative Intelligence)」という将来のAIに向けて、3E(Empower/Experience/Empathy)の考え方である、人を助け、人と共に成長し、人と共感できるロボティクス社会の実現を目指しております。
具体的には、一人ひとりの個性に適した歩行、動作への誘導点アシストを目的とした「装着型」、UNI-CUBにように重心を変えるだけで無意識に移動ができる「搭乗型」、人の操作と自律性の組み合わせによって移動や作業を行う「自律・操縦型」があげられます。
今回は上記の中でも、人の暮らしの中や,極限環境下での移動と作業を可能にするための「自律・操縦型」ロボットの研究開発をお任せいたします。

・人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術,遠隔操縦技術、軽量・安全の要素技術、極限環境での耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、ロボット・モビリティの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボット・モビリティを一緒に創ってみませんか。


【具体的には】 ※ご経験/スキル/志向に合わせ詳細業務を決定します。
ロボット(ロボットアーム等)の動作生成・制御領域における
・制御アルゴリズムの構築、ロボット用アクチュエーターへの実装、テスト、評価
・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価
※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。

【製品例】
・ASIMOについては【こちら】

・UNI-CUBについては【こちら】
・体重支持型歩行アシストについては【こちら】
・高所調査用ロボットについては【こちら】


【開発ツール】
・設計/シミュレーション
ROS(Robot Operating System)、Linux、MATLAB、Simulink 等
・言語
C++, C,Python 等


【魅力・やりがい】
「人と協調する人工知能技術」、Cooperative Intelligenceの研究、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意思のある挑戦が許されるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。
Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。

※Hondaの中途採用募集職種一覧は【こちら】 
応募資格 【求める経験、スキル】
・ロボット工学および、制御工学に関する知識
・ソフトウェア開発のご経験(プログラミング)

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・ROS(Robot Operating System)に関する知識
・最適化に関する知識

【求める人物像】
・コミュニケーション能力のある方
・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方
・自分の考えを発信し、周囲を巻き込んで成果をあげることが出来る方 
待遇 ■休日・休暇
・長期休暇あり(GW、夏季、年末年始)
・平均有休取得日数18.8日(2019年度)
・年間休日121日
・年次有給休暇…16日〜20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇(結婚休暇…6日、出生休暇…3日、忌引休暇…1〜7日※続柄に応じて付与)

■各種手当
・通勤手当
・在宅勤務手当
・賞与 
・残業代全額支給

■福利厚生
・独身寮、転勤社宅 ※適用条件有
・社内研修(階層別研修、ビジネススキル研修、語学研修等)
・語学資格取得支援
・健康診断
・余暇施設(運動施設、保養所)
・厚生制度(財形貯蓄制度、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生等)
・食堂施設、食事補助

■育児・介護サポート
・育児・介護手当
・在宅勤務
・短時間勤務
・育児・介護休職
・産前産後休暇
・子の看護休暇…年間5日/子供1人当たり
・育児費用補助
・社内託児所(和光/栃木)
・介護休暇…年間5日/要介護者1人当たり
 
勤務地 ●本田技術研究所 先進技術研究所 (埼玉県和光市) 

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