産業用ロボット（特に、溶接ロボット）の制御技術分野の研究者（メカトロニクス研究室／兵庫）（G310）

研究

職務内容	＜採用背景＞当室ではこれまで前身組織を含めて、溶接システム事業向けの製品群（溶接ロボット、コントローラ、オフライン教示システム等）向けの技術開発に取り組んでおり、当社の事業競争力の向上に貢献してきました。現状、左記の開発成果に貢献した研究員が退職を迎え、各分野で将来へ向けた技術継承と人材育成が必要な状況のため、増員を目的とした採用です。＜配属組織＞技術開発本部デジタルイノベーション技術センターメカトロニクス研究室＜配属予定部署のミッション、目指す姿＞ ① グループのDX推進に向け、先進技術の獲得/開発及び、事業展開を図ること。 ② DXに関する「技術担保」「人材育成」「データ活用基盤整備」を担う神戸製鋼所のすべての事業部門、KOBELCOグループの多くの企業に対し、DXを技術面で支える取り組みを展開し、グループ全体のDX推進に貢献すること。＜配属予定グループの現在の体制と役割分担＞室長：1名室内3チーム構成：　・ロボティクス・機械制御チーム　・溶接システムチーム　・建設機械高機能化チーム　・サポートメンバー＜配属予定グループのミッション、目指す姿＞当社グループのDXの取り組みのうち、特にサイバー・フィジカルの両空間を繋ぐ領域での価値創出を主体に「社内ものづくりの自動化(ロボティクス活用)」「当社機械製品事業の競争力強化(溶接、建機他)」に取り組んでいます。【ミッション】・高度なアルゴリズムと多様なデータを駆使した「機械を動かし・使いこなす」ソリューションで、社会とユーザーのニーズに応えること。・事業密着型の活動でメカトロ先端技術の獲得／戦力化を推進すること。【目指す姿(ビジョン)】　サイバーとフィジカルを繋ぐ力で、未来の仕事をもっと楽しく。　　・ロボティクス：人と機械が織りなすKOBELCOのものづくり。　　・溶接システム：感動の制御技術で、溶接をもっと楽しく。　　・建機高機能化：人を超えた自動化機能が人も建機も地球も楽にする。＜業務内容＞採用時：管理職嘱託研究員（専門分野：産業用ロボット制御）入社直後～　当社溶接ロボット制御分野の技術内容の理解（過去の技術文献や制御プログラムによる内容把握など） 3か月後～　上記に加え、同分野の中堅若手研究員への技術指導　半年後～　上記に加え、事業部門との協議による課題形成と研究開発テーマの立案＜キャリアパス＞溶接ロボットの制御技術・ソフトウェア開発に関する研究開発職（人材育成および課題形成がメインとなります）＜魅力・やりがい＞・当社は中厚板向け溶接ロボットの制御分野では業界最高水準の性能（特にウィービング制御）を有しており、同市場を牽引する技術開発組織として、最先端の技術を追求できます。・また、同分野において製品に近いフェーズでの研究開発に携わることができ、開発技術を世の中に届け広める達成感や醍醐味を味わえます。・特に溶接ロボット制御の分野では、ウィービング制御を始め業界最先端の技術を保有しており、それらを土台とした技術開発に携わることで自身の能力を高めることができます。・大学との共同研究を活用しており、学術的視点から制御理論の先端技術を学ぶ機会があります。・配属部署の周囲には素材、機械、化学などの異分野の専門家、研究者が在籍しており、異分野と技術を融合する醍醐味を味わうことができます。・最終的には製品化・ソリューション化が目的となるため、理論検討や要素機能開発に留まらず、実機化仕様検討や実装、実機による課題抽出・改善、顧客実証といった一連の開発プロセスを経験できるため、ものづくりに関わる技術者としての幅や深みは増しやすいです。
応募資格	＜必須の経験・スキル＞下記すべて必須 ①産業用ロボットを始めとする機械装置の性能向上を目的とした制御理論の研究開発に従事した経験があること・制御理論の理解（古典制御、現代制御）・ロボット工学（理論に加え、産業用ロボットの導入・適用経験）・ロボット制御ソフトの設計、実装経験・機械装置の動力学、運動学に関する知識（装置特性をふまえ運動方程式を立式できる）・システム同定に関する知識（最小二乗法、稼動データによるモデルパラメータフィッティング）・制御系プログラミングの経験(MATLAB/Simulink/Simscape, Scilab等) ・論文、学会等での先端技術調査能力・工学系大学院修士課程以上（博士学位取得者も歓迎） ②専門分野において、自社の事業課題と紐づけて新たな開発課題を設定できること・事業課題×専門領域による課題形成能力・対象事業分野（産業用ロボット、溶接ロボット）や同市場への理解度・習熟度 ③専門分野に関して、実務を通じた人材育成の経験があること・育成対象の研究員の特性に応じた指導ができること・基本的なコミュニケーション能力を備えていること＜あると好ましい経験・スキル＞ ①同分野における学会等での実績・学会、論文発表の経験（展示会、プレス発表経験等も含む）・発明創出、特許出願経験・英語でのプレゼン経験 ②ロボット分野での新規メニューの創出ならびに新規事業企画の経験があること・新規メニュー／事業の企画立案・ユーザーヒアリング、ニーズ分析
待遇	＜労働条件＞【想定年収】 600－1,300万 ※想定年収：月例給＋賞与＋諸手当【モデル年収】 700万（当人の経験等踏まえ、個別に設定いたします）【雇用形態】嘱託社員【賃金形態】月給制【残業手当】有　※残業時間に応じて支給【通勤手当（交通費支給）】有　※会社規定に基づく【昇給・賞与】昇給：なし（1年毎の契約更新）賞与：年2回（6月、12月）【試用期間】なし【所定労働時間】 7時間45分休憩時間45分 ※始業、終業時間は各事業部門により設定【フレックスタイム制】有在宅勤務可能、時差出勤可能＜休暇＞【年間休日】 121日　週休2日制（日曜、国民の祝日）※年間休日スケジュールを各事業所毎に設定【有給休暇】 0～20日入社した月に応じて当該休暇年度中（4月1日～翌年3月31日まで）に付与【その他休暇】ライフサポート休暇、慶弔休暇、法令による休暇、育児休業、介護休業制度＜制度＞【保険】社会保険完備健康保険・介護保険（満40歳以上）・厚生年金保険・雇用保険・労災保険【育児・介護】産前産後休暇育児休業介護休暇短時間勤務制度（育児・介護）　他
勤務地	神戸市西区（西神中央） ●敷地内禁煙（屋内喫煙可能場所あり)